歡迎使用維宏NcStudio數控雕刻機控制器，這是用戶操作手冊。
如何安裝 NcStudio 軟件？
為了安全操作和運行，請將數控雕刻機安全接地。
1、數控機床機身接地。
2、變頻器控制箱的接地。
數控雕刻機接線介紹：
數控雕刻機控制箱后端連接X、Y（2個）、Z、變頻器、限位開關及外接電源（交流 220V)分別連接前面板連接信號線，信號線的另一端連接電腦上的控制面板接口。
雕刻機的接線完成后，我們開始安裝雕刻機的控制軟件。（雕刻機圖文設計軟件ARTCUT軟件，對其軟件有詳細介紹，這里就不再介紹了）。
軟件安裝完成后，將PCI控制卡插入計算機的PCI插槽。
將控制軟件放入光盤后，運行SETUP.EXE文件進行安裝，如下圖：
按NEXT選擇安裝目錄。
選擇安裝目錄后，按NEXT。
按NEXT。
按NEXT。
按NEXT直到安裝完成，然后關閉計算機，將PCI控制卡插入計算機的PCI插槽，再次啟動計算機，計算機會自動安裝驅動程序。
軟件介紹
計算機啟動后，從計算機桌面啟動NCSTUDIO，將顯示以下界面。
如何使用 NcStudio 控制器？
Ncstudio?界面由標題欄、菜單欄、工具欄、狀態欄和一些功能窗口組成。
運行模式及狀態
操作模式
用戶在操作機器的任何時刻，機器都處于下列操作模式之一。
自動模式
在自動操作模式下，機床運動是按照事先編寫的加工程序進行的，因此，在自動模式下系統必須裝載加工程序。
點動模式
點動模式是一種手動操作模式，在點動模式下，使用者通過手動操作裝置，例如電腦鍵盤，來控制機器，當使用者通過這些裝置發出移動信號，例如按下手動按鈕，機器持續移動直到信號消失。
增量模式
手動操作模式的一種，使用電腦鍵盤來控制機器。點動控制模式與增量模式的區別在于，用戶只需按一次，即從按下到松開，機器就只能移動定義的距離。也就是說，用戶可以通過增量模式精確地控制機器的位移。
運行狀態
每種運轉模式又可分為若干運轉狀態，運轉模式與運轉狀態完整地定義了機器的狀態。
空閑狀態
是最常見的狀態，此狀態下機器目前還沒有任何動作輸出，準備接受新的啟動，并開始新的動作。
鎖定狀態
鎖定狀態是一種內部狀態，一般在狀態切換時產生，用戶一般情況下無法接觸到它。
運行狀態
當機器執行任意動作時，系統進入運行狀態。
暫停狀態
在機械運動過程中，若用戶執行“操作|暫停”命令或者系統接收到 MO1（就緒命令），則系統進入暫停狀態，等待用戶進一步輸入，用戶執行“操作|啟動”即可繼續執行。
功能窗口分為3個區域，包括：
第一區：數控狀態窗口。
第二區：加工軌跡、系統日志、程序管理、系統參數、編程及I/O狀態窗口。
第三區：自動操作窗口、手動操作窗口。
標題欄
標題欄位于 Ncstudio? 軟件界面的最上端，用于顯示軟件名稱、加載的加工程序名稱；標題欄的顏色用于指示相應窗口是否處于啟用狀態。
請注意：
在Windows的默認設置中，活動窗口的標題欄顏色為藍色；非活動窗口的標題欄顏色為灰色。
數控狀態窗口
屏幕上方為坐標顯示窗，顯示主軸（刀具）的當前位置、進給速度、進給速度調整。
處理狀態和時間信息
數控窗口的標題欄還顯示了一些狀態信息。如上圖所示，例如，在系統仿真過程中，標題欄顯示“仿真模式”文字，預計執行時間（按 100% 標題欄右側還顯示加工進給速度（進給速率），實際加工時，右側顯示實際加工時間。
當前位置
為了方便描述各種位置，Ncstudio?同時顯示機械坐標系和工件坐標系2套坐標系。
系統提供了方便的設定和修改工件基點的方法：將當前點設為工件基點，即單軸的相對位置為零，將光標移到該軸的坐標顯示區上，單擊鼠標左鍵，該軸的坐標即可變為零，若需將0個軸的當前位置全部設為零，只需在各坐標區單擊即可。
提示：
將所有工件坐標歸零的另一種方法是選擇手動“操作（O）|將當前點設置為工件基點（Z）...”或選擇等效工具欄按鈕。
進給速度
進給速度區顯示設定速度、瞬時速度、速度比例系數、當前行（段）號等信息，還可修改速度設定值和進給倍率。
l 進給速度滑動條：拖動滑動條可以調整當前移動速度，范圍為0~120%. 進給速率以百分比形式顯示。
l 設定值：進給速度的設定值也是G指令中F參數給定的值。
l 實際值：進給速度的瞬時值，隨設定值、當前加速或減速狀態、進給速度的變化而變化。
l 當前行（段）號：顯示當前執行代碼的段落號或行號。
當系統處于空閑狀態時，點擊設定值，彈出速度設定對話框；當系統處于自動狀態時，彈出對話框用于設置自動運行的默認速度。
當系統處于手動狀態時，彈出對話框用于設置手動運行速度，如下圖：
自動操作窗口
自動操作窗口顯示當前打開的加工文件，Ncstudio?目前支持命令G格式和HP PLT格式2種加工程序格式，用戶可以通過此窗口查看當前的加工程序。
手動操作窗口
手動窗口為用戶提供了一個以手動方式控制機器的交互式操作環境。
由于手動窗口處于主窗口的功能窗口區，因此用戶切換多個窗口和激活手動窗口的方法是：
該窗口中的手動按鈕區包含 6 個手動按鈕，分別對應 X、Y、Z 軸的正負方向。
機床的手動操作有兩種方式：連續點動方式和增量步進方式，下面分別介紹：
連續點動方式。
連續點動方式下，當手動窗口為當前活動窗口時，按下鍵盤上對應的數字鍵，當按鍵處于按下狀態時，機床動作，當按鍵釋放時，機床停止動作。
執行點動動作時，軌跡窗口以顏色顯示G00指令的軌跡。
增量步進方式。
與手動方式類似，連續點動方式與增量步進方式的區別在于增量步進方式可以精確控制機床運動軸的進給速度。
用戶可以通過人機交互界面用鼠標、鍵盤實現增量步進操作，也可以通過手動操作面板或操作箱實現增量步進操作，每觸動一次手動按鈕可以對應給定軸運動的步長。
鍵盤方式。
當點動窗口為當前活動窗口時，通過方向鍵增加或減少點動步長可以看到點動步長按鈕的變化。
鼠標方式。
直接用鼠標點擊合適的步長按鈕。
請注意：
點動步長盡量不要設置過大，以免誤操作損壞機器。
鼠標方式。
使用鼠標左鍵單擊該按鈕，則該按鈕被觸發一次。
請注意：
由于系統每次執行點動命令都需要一定的時間，因此點擊過于頻繁可能會導致系統提示“設備忙，當前操作無效”的錯誤信息。
增加/減少深度。
使用鍵盤上的 +/- 鍵和數字鍵可以快速增加和減少深度。
系統參數窗口
系統參數包括兩大類：加工參數和生產者參數，下面分別對其中的各個參數進行詳細的說明。
1. 加工參數
Ncstudio?加工參數設置如下：
手動速度：分為手動高速和手動低速，此2個值用于“點動”模式下的運動速度。
l 手動低速是指僅按手動方向鍵時的運動速度；
l 手動高速是指同時按下“高速”鍵時的運動速度。
這兩個值也可以在數控狀態窗口下直接設置。自動參數：
l 空轉速度：G00指令的運動速度；
l 加工速度：加工指令G01、G02、G03等的插補速度。
這2個值控制自動模式下的運動速度，如果加工程序或MDI指令沒有定義速度，則機床按此處設定的速度移動。
請注意：
以增量方式移動的速度為空轉速度。
l 使用默認速度：是否放棄加工程序中指定的速度，而使用上面設置的系統默認速度。
l 速度自適應與優化：是否允許系統根據加工工件的連接特點，優化加工速度。
l IJK增量方式：圓心編程（IJK）是否為增量方式，有些后置處理程序中圓弧編程使用的IJK值是增量值，這點請參考相應后置處理程序的說明。
l Z方向使用降刀速度：Z方向垂直向下移動時，是否使用特定的降刀速度。
l 優化Z向提刀速度：Z向垂直向上運動時，是否使用G00速度提刀。
l 空轉（G00）指令采用固定進給速度 100%：此參數為可選項，指示系統在執行空轉指令時是否忽略進給速度的影響，通過這種方式改變速度時，空轉速度不受影響。
l 暫停或結束時自動停止主軸（需重新起動）：設置某一加工程序暫停時，或者加工結束后，是否自動停止主軸轉動。
l 鏡像X軸：設置對X軸進行鏡像。
l 鏡像軸Y：設置對Y軸進行鏡像。
換刀位置參數：
l 使用換刀位置：如果需要加工結束后自動返回到某一位置，請選擇此選項。
其它換刀位置參數只有在使用換刀位置功能有效時才有效。
l 換刀位置機械坐標X、Y、Z：設定換刀位置的機械坐標（注意：不是工件坐標！）。
工具返回點參數：
返回點：連續操作返回工件基點與斷點時，刀具抬高h8（相對工件基點）。
文件輸入參數：
l 2D PLT加工深度：設置加載PLT文件加工時的工具深度。
l 抬刀高度：加工PLT文件時設置抬刀高度h8。
l PLT單位/毫米：設置PLT單位值。
l Z軸反轉：設置是否使用Z軸反轉功能。系統默認為軸以上部分為正向。
2. 生產者參數
用戶在接觸時不接觸需要輸入密碼（ncstudio）的“廠家參數”，這只是為了避免用戶不小心更改了這些重要參數而導致系統故障。
工作臺尺寸：
請嚴格按照以上參數進行設置，以避免撞擊限位開關或者硬限位造成損壞。
請注意：
此值出廠時已設置，請勿修改！
移動式定徑器參數：（刀具座）
l 移動式校準器厚度：請準確測量移動式校準器的厚度并在此處填寫。
電機參數：
l 脈沖量：指運動控制卡能夠處理的最小位移量，在步進系統中，一般對應一個步進脈沖，并根據傳動關系將步進脈沖的角位移轉化為線位移。
l 啟動速度：此參數對應步進電機的啟動頻率。
加速度：系統使用兩個加速度參數來定義運動的加速能力：
l 單軸加速度：用于描述單個進給軸的加速、減速能力。
l 曲線彎曲加速度：用于描述多個進給軸在聯動時加速、減速能力。
輸入/輸出狀態（I/O狀態）窗口
它對系統監控和故障診斷非常有用，按住SHIFT、CTRL、ALT三個鍵，用鼠標右鍵單擊需要修改的方向或限位，選擇并改變極性，即可打開或關閉相關功能。
軟件菜單說明
“文件”菜單包括控制文件的命令選項。
該下拉菜單的前2個選項用于程序文件的“加載”和“卸載”。中間的7個選項用于編輯程序文件。編輯功能打開的文件顯示在編輯窗口中。請注意“加載”功能和“卸載”功能的區別。
在“編輯”菜單
編輯菜單有編輯窗口的菜單選項。此菜單選項會隨著第二窗口區域中的當前活動窗口而變化，因為這些窗口可能具有一些特定的編輯功能。
操作菜單
在“操作”菜單中可以實現各種操作，但該菜單不包括方向輸出（M 功能）進給速度以及主軸的控制，這些功能在“機床”菜單中。
限制釋放
此功能是當系統遇到硬限位時，屏蔽限位功能，以及手動操作時恢復機床正常位置的一種手段，由于此時限位功能被屏蔽，因此操作人員使用此功能時應特別注意。
該菜單操作用于打開或關閉單步加工模式，打開“單段執行”后，加工程序在執行每一段時進入暫停模式。
設置當前點為工件基點
選擇菜單項“設置當前點為工件基點”，這樣可以將當前點的工件坐標設置為零，這并不會引起實際位置的移動。
在當前點設置工件坐標…
該功能可以方便用戶設置當前點的工件坐標，選擇該菜單項可以改變當前刀具所在位置的坐標，選擇該菜單項后，系統彈出“設置當前點的工件坐標”對話框。
在X、Y、Z軸對應的編輯框中輸入適當的數值，則當前位置的坐標就會改變。
返回工件基點…
工件基點即為工件坐標的基點。
選擇“返回工件基點…”選項后，工具提示會自動按照 Z、X、Y 的順序從當前位置返回工件基點。
由于終點的Z坐標始終在工件的加工表面上，為了避免刀尖返回工件零點時損傷工件表面或刀尖，實際上Z軸并不返回零點，而是返回到零點以上的偏移值，此值由“系統參數窗口”加工參數中的“刀具返回點”設定。
保存工件基點
用戶可將經常使用的工件基點作為預置值保存，共可保存10組坐標數據。
讀取工件基點
讀取工件基點預設坐標值，快速返回讀取工件基點預設坐標值，讀取工件基點后，使用“工件基點”命令可以返回工件基點預設坐標值。
開始
此菜單選項有2個功能：
第1種功能：如果已裝載某加工程序，且當前系統狀態為“空閑”，則選擇該菜單項后，機床將自動從加工程序第1句開始執行自動加工程序，一旦開始加工，系統進入“自動|操作”狀態；若系統處于仿真狀態，則按仿真狀態執行加工程序。
功能二：若系統處于“自動|暫停”狀態，選擇該菜單項后，系統從暫停處繼續自動加工程序，并進入“自動|操作”狀態，若系統處于仿真狀態，則按仿真狀態執行加工程序。
提示：
系統進入“暫停”狀態的途徑有兩種：一是系統當前處于“單步加工”模式；二是用戶在加工過程中選擇“暫停”功能。
Pause 暫停
在自動加工過程中，啟用“暫停”功能，則進入“自動|暫停”狀態，如需繼續加工過程則選擇“開始”菜單項。
若系統處于仿真狀態，選擇“暫停”菜單項后，系統將暫停仿真，進入“自動|暫停”狀態。如需繼續仿真，選擇“開始”菜單項。
Stop 停止
在自動加工過程中，即系統處于“自動|暫停”狀態時，“暫停”功能有效。此時選擇該菜單項，機床將停止加工并抬起刀具，整個加工任務結束，然后系統進入“自動|空閑”狀態，此為使系統在加工過程中正常停止加工過程的方法。
以下內容描述了“復位”功能，即在異常情況下用于非正常停止加工過程的方法。
如果系統處于仿真狀態，選擇“停止”菜單選項后，系統將暫停仿真并進入“自動|空閑”狀態，但不會退出仿真狀態，其功能是允許用戶分析仿真結果。如果用戶還需要重復策略，可以執行“啟動”、“高級啟動”和“斷點繼續”等各種菜單選項來繼續仿真。
進入模擬并開始模擬
與“開始”菜單類似，如果已裝載某加工程序，且當前系統狀態為“空閑”，則選擇該菜單項后，機床將自動從加工程序第一句開始進行高速仿真，仿真功能與演示功能類似，但優于演示功能。
Emulation給用戶提供了快捷、生動的模擬處理環境。
在仿真方式下運行加工程序時，系統不會驅動機床做出相應的機電動作，而只是在軌跡顯示窗中高速顯示刀具的加工路徑，用戶可以通過仿真提前了解機床的運動形式，避免在編制加工程序時出現失誤而損壞機床，并了解其它附加信息。
一旦仿真過程開始，該菜單選項就變為“停止仿真并退出仿真模式”，執行該功能后，仿真將立即停止。
高級開始
該函數實現程序的跳過執行功能。
斷點繼續
該菜單項功能實際上是“高級啟動”的簡化版，執行該功能可以使系統從上一次的加工斷點處繼續加工。
該函數也可以用來實現仿真。
正在執行處理命令…
當執行該菜單選項時，系統會彈出“執行加工命令”對話框如下圖：
微調
該功能在自動加工過程中，只有在暫停狀態下才有效，用于在不停止加工過程的情況下實現深度的微調，操作界面類似手動窗口：
工具校準
使用對刀功能，用戶可以方便地在工件基點的Z方向上定義合適的坐標，并在換刀后重新校準該坐標，實現該功能時，在菜單中選擇對刀功能即可。
對刀時，先手動定義加工面，將加工面設為工件Z方向的基點，然后進行第一次對刀，每次換刀后，進行第二次對刀。
運營流程
1. 啟動
開機前首先確認機床與計算機的所有連接正常，然后打開機床和計算機的電源，系統啟動完成后進入Ncstudio?數字控制系統。
2. 機械復位（選配）
此內容只針對具有回機械基點功能的機器涉及，請參閱機器的說明書。
若機器支持回機械基點操作，則選擇“回機械基點”菜單，機器將自動回機械基點，并自動校準校準系統的坐標系。
在某些情況下，例如在上次正常停止后，再次打開機床繼續上次的操作，用戶不需要執行機械復位操作，因為 Ncstudio? 系統在正常退出時保存了當前的坐標信息。
另外，如果用戶確保當前位置正確，則無需執行此操作。
3.加載加工程序
在開始加工之前，用戶通常應加載所需的加工程序，否則一些與自動加工相關的功能將被禁用。
選擇菜單“打開（F）|打開（O）…”后，會彈出Windows標準文件操作對話框，從該對話框中選擇需要打開文件的驅動程序、路徑和文件名。
點擊“打開”按鈕后，加工程序被加載到系統中，此時用戶可以按F2鍵切換到“加工程序”窗口，查看當前的加工程序。
4.手動操作
顯示手動操作界面
選擇菜單項“查看（V）|顯示手動界面（M）”后，參數顯示窗口將顯示手動操作界面，您可以通過該界面對機床進行手動操作，具體操作請參見5.2節。
手動移動
使用電腦數字鍵盤上相應的按鍵對機器進行手動移動，此時鍵盤上的NUMLOCK燈亮。
對應的鍵是：
６ —X軸正方向
４ —X軸負方向
８ —Y軸正方向
２ —Y軸負方向
９ —Z軸正方向
１ —Z軸負方向
這些鍵和CTRL鍵組合可以實現機床的手動高速運動。
增加/減少深度
使用鍵盤上的 +/- 鍵和數字鍵可以快速增加和減少深度。
5. 定義工件基點
加工程序中X、Y、Z三個坐標的基點即為工件的基點，加工前需將此位置與實際位置聯系起來，步驟如下：
執行加工程序時，手動使機床X、Y軸移動至工件基點位置，選擇菜單“設置當前點為工件基點”或在坐標窗口將當前位置的坐標值清零，即可以當前位置為起點進行加工。
以上過程完成了X、Y軸上工件基點的設定，而Z軸上工件基點的設定則需要更為精確的操作手段，系統與機床硬件共同提供了Z軸對刀功能。
選擇功能“操作(O)|自動對刀(E)…”，完成自動對刀。
完成以上兩個步驟后，工件的加工基點就確定了。
6. 實現自動處理
自動加工是指機床自動按照選定的加工程序進行加工。
開始自動處理
選擇菜單項“操作（O）|開始或繼續（S）”后，機床自動從加工程序第一句開始自動加工程序。
機器停止
在自動加工過程中，如果需要停止加工程序，可選擇菜單項“操作（O）|停止（O）”，機床加工完當前語句后，停止加工，進入“空閑”狀態。此方法是使系統準確、有序停止的方法，也是推薦的方法。
請注意：
當啟用高速流暢連接功能時，當鏈接速度為零時系統將會停止。
機器緊急停止
在自動加工過程中，若遇到緊急情況，選擇菜單項“操作（O）|緊急停止（B）”，機床立即停止加工，如需再次加工，先選擇菜單“操作（O）|緊急恢復（R）”，再選擇菜單“操作（O）|開始或繼續（S）”，機床將從加工程序第一句開始執行自動加工過程，否則機床不能操作。
機器暫停
在自動加工過程中，如需加工暫停，可選擇菜單項“操作（O）|暫停（P）”，機床完成當前加工語句后即停止加工，如需繼續加工程序，只有選擇菜單項“操作（O）|開始或繼續（S）”。
程序跳過實現
選擇菜單項“高級啟動（A）”后，會彈出一個對話框詢問從哪一句程序開始，到哪一句程序結束，填入語句段落號后點擊“啟動”鍵，機器會按照您的要求只執行某一句程序，但執行該功能時，段落號必須在程序語句之前。
7.方向定位功能
如果想快速定位某個點，可以嘗試“直接定位功能”。
“直接定位功能”的快捷鍵是F5；退出“直接定位功能”的快捷鍵是Esc。
在“直接定位功能”窗口的X 前輸入信號+，可實現增量輸入。
在“直接定位功能”窗口的X前輸入信號*，可實現機械坐標定位。
在“直接定位功能”窗口的X前輸入信號+@，可實現修改工件基點的功能（包括增加、減少深度）。
NcStudio 軟件的快捷鍵
1. 整體快捷鍵
ESC 各窗口間切換
TAB 各種控件之間的切換
Ctrl+TAB 在各個折疊窗口之間切換
Ctrl+1 顯示自動窗口
Ctrl+2 顯示手冊窗口
Alt+1/F4 顯示加工軌跡窗口
Alt+2 顯示系統滯后窗口
Alt+3 顯示程序管理窗口
Alt+4 顯示系統參數窗口
Alt+5 顯示程序編輯窗口
Alt+6 顯示I/O狀態窗口
Ctrl+Enter 全屏
Ctrl+Del 清除加工軌跡窗口
Ctrl+O 打開并加載
Ctrl+N 新建加工程序
Ctrl+E 打開并編輯
Ctrl+P 編輯當前加工程序
Ctrl+S 保存
Ctrl+I 處理程序信息
F5 直接定位
F6 設置當前點工件坐標
Shift+F6 將當前點設置為工件基點
F7 返回工件基點
Ctrl+F7 浮動工具校準
Shift+F7 固定工具校準
F8 進入（退出）模擬
F9 開始
Ctrl+F9 高級啟動
Shift+F9 斷點繼續
Ctrl+Shift+F9 執行處理命令
F10/暫停 暫停
F11 停止
F12 重置
2. 手動窗口快捷方式
ScrollLock 激活手動窗口
4（鍵盤）X方向手動（含點動、增量）
6（鍵盤）X+方向手動（含點動和增量）
2（鍵盤）Y方向手動（含點動、增量）
8（鍵盤）Y+方向手動（含點動和增量）
1（鍵盤）Z向手動（含點動、增量）
9（鍵盤）Z+方向手動（含點動和增量）
+（鍵盤）增加深度（輸入數字）
-（鍵盤）減少深度（輸入數字）
3. 處理軌跡窗口的快捷鍵
家庭中心
End 顯示當前加工點
. 或 > 放大
或 < 縮小
. （鍵盤）切換步長
Alt+→ 或 Alt+← 繞 Z 軸旋轉
Alt+↑或 Alt+↓ 繞 X 軸旋轉
Alt+PgUp 或 Alt+PgDn 繞 Y 軸旋轉
