數控雕刻機的主傳動系統由主軸電機、固定支架和刀具鎖緊螺母組成。與普通機床的主傳動系統相比，其結構更為簡單。這是因為數控雕刻機的加工對象范圍較小，負載較輕，變速功能主要由變速電機承擔。數控雕刻機的主驅動力是主軸的旋轉運動。主軸承承受較大的軸向載荷，徑向載荷略小，且對精度要求較高。

單頭數控雕刻機

單頭數控雕刻機是指只有一個主軸來實現驅動的數控雕刻機。

多頭數控雕刻機

多頭數控雕刻機可同時使用多個主軸加工同一圖案，大大提高了加工速度，實現了多臺設備同時作業的效率。批量加工時，產品一致性好，質量高，顯著降低了生產設備的購置成本。一臺機器即可滿足多種用途，經濟實惠。